水下探测搜救机器人

一、水下探测搜救机器人产品简介

水下探测搜救机器人又称水下搜救机器人，水域救生机，水下探测搜救机器人是一款集声呐探测、视觉识别、机械操控于一体的智能水下作业平台，专为复杂水域搜救、工程勘测、设施巡检等场景设计。搭载多波束声呐、高清摄像头、机械臂及环境传感器，可精准执行水下目标定位、三维地形测绘、障碍物清理、生命体征探测等任务，突破传统潜水作业的深度与安全限制。

水下搜救机器人用于水下搜救、水下探测、水下观察；水下搜救机器人通过高清摄像头把水下环境以视频或照片的方式回传到地面用于搜救人员分析，有效的缩短搜救时间，提高搜救成功率；适用于大海、水库、江河、湖泊等各类水域。

二、水下探测搜救机器人技术参数

1、耐压水深：300m。

2、重量：15kg。

3、航速：3节。

4、线缆长度:300m。

5、防护等级：IP68。

6、电池容量：15000mAh。

7、续航时间：5小时。

8、充电时间：3小时。

9、推力：10Kg。

10、摄像云台：200万像素高清，1080P摄像机。

11、功能：前后及横向直线运动、原地转向、浮潜控制、水下录像、水下拍照、定深运动模式、定航运动模式，自由运动模式。

12、照明功能：配备LED灯，亮度5000LM，亮度可调。

13、推进器：6推进器（垂直2个，水平4个矢量分布）。

14、传感器配置：加速度、陀螺仪、电子罗盘、深度传感器、温度传感器、舱体内置气压传感器、舱体内置温度传感器。

15、配件：机械手、控制站。